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国防科大成功研制我国首款智能安保服务机器人
发布日期:2016-06-04 阅读:1211次 发布者;admin

近来,机器人俨然成了“网红”:先是在上月举行的围棋人机大战中,谷歌人工智能“AlphaGo”以41的悬殊比分大胜韩国棋手李世石,引发一片惊叹;接着,北京龙泉寺推出了一个名为“贤二”的机器人,凭借其呆萌的外表迅速走红……而就在昨日,一款名为“AnBot”的智能安保服务机器人,在第十二届重庆高新技术成果交易会上亮相,再度惊艳众人。

这款由国防科技大学研制的机器人,是我国首款集安全保护与智能服务于一体的智能安保服务机器人,实现了低成本自主导航定位技术、智能视频分析技术等一系列关键技术突破,其“安保+服务”的设计理念和“事中处置”的首创功能,对提升国家公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。

外形萌  长得胖胖的,有点像“套娃”

从外形上看,“AnBot”有点像套娃(一种俄罗斯特产的玩具),以白色为主色,“头部”装有视频、传感器等装置,给人一种萌萌哒、胖胖哒的感觉。“AnBot”身高1.49米,体重78公斤,腰围直径0.8米,最大行进时速为18公里,巡逻时速为1公里。

“它有类似人脑及耳目的智能系统和传感器等装置,集成了地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑、视频智能分析等先进技术,具有自主巡逻、智能监控探测、遥控制暴、声光报警、身份识别、自主充电等多种功能。”据该项目负责人、国防科大机器人与海洋技术交叉研究中心主任肖湘江介绍,尤其值得一提的是,“AnBot”续航时间为8小时,当电量不足时,它能够自主寻找附近的充电桩进行自主充电。

在突发的暴恐袭击中,传统方式的安保系统存在反应不及时等现实的短板。如何让安保系统反应更迅速及时?这一想法被投射到“AnBot”的研发中。经过1年多时间的研发,最终,集安全保护与智能服务于一体的智能安保服务机器人“AnBot”诞生了。

 技能多 可自主巡逻和提供多种服务

研发人员向记者现场演示了“AnBot”的“工作”场景:根据事先设置的预定路线,“AnBot”就像你我生活中常见到的保安一样,自主开启巡逻和监控的“工作安排”。它可自主巡逻和全方位视频监控,可自主避开障碍物。当探测到巡逻区域内有异常情况,如发现爆炸物、毒品、管制刀具和枪支等危险物品,它会立即发出声光报警并发送至终端监控系统。

“如果机器人周边人员或自身遇到安全威胁,终端监控人员就可通过远程遥控,打开机器人身上配备的带电防暴叉,对可疑人员和犯罪嫌疑人进行威慑或将其制服。”肖湘江介绍,在巡逻区域内,当有人员遇到危险时,只要大声呼救或按下机器人身上的紧急呼救按钮,即可迅速报警。

除了可以承担巡逻任务,“AnBot”还身兼多项技能:具备媒体播放、智能问询、业务办理等服务功能,如安全知识播放、新产品推广、重要信息提醒、自动天气回答、导航问路和常见业务办理等,为区域内人员提供适时便捷服务。此外,它还可借助“天河”超级计算机等建立强大的机器人云服务中心,为公共安全和智慧城市建设提供安全预警分析和大数据服务。

 实习棒   白天当“讲解员”,晚上当“安保员”

此前,“AnBot”已经在国防科大营区、长沙黄花国际机场、长沙市博物馆、中国工商银行(4.28,0.000,0.00%)银河支行等单位“实习”,并以其出色表现获得用户一致好评。

肖湘江说,在国防科大营区,“AnBot”主要承担校园巡逻这一任务;在长沙黄花国际机场,“AnBot”主要协助机场民警在机场大厅等处进行日常巡逻,以及危爆物品的监测等;在长沙市博物馆,“AnBot”白天当“讲解员”,晚上则是“安保员”,两种角色实现无缝对接;而在中国工商银行银河支行,“AnBot”已部分替代保安、大堂经理的职能,不仅可像保安一样,帮助银行加强安保巡防,还可以成为“机器人大堂经理”,成为顾客的“智能业务问询员”,甚至可完成银行的VIP客户的引导。

性能好   比美国硅谷安保机器人更先进

AnBot”面世前,美国硅谷曾研发出一款名为“Knightscope”的安保机器人。这种1.5米高的机器人,装配扬声器和一系列传感器,可在商场、办公室等处执行巡逻安全检查。

与“Knightscope”相比,“AnBot”有何特色?肖湘江说,“AnBot”丝毫不逊色于硅谷研发的安保机器人,其性能更先进。

“首先,‘AnBot’配置了非致命武器,能对犯罪现场、对暴徒予以及时威慑和制止,这也及时填补了目前安防行业‘事中处置’的难题。”肖湘江说,而与硅谷研发的安保机器人相比,“AnBot”已不仅仅局限于安保,而是属于智能安保服务机器人,是“安保+服务”叠加的机器人,可一机两用,也就是说,它既可当保安员,也可当服务员。此外,“AnBot”采用低成本硬件和高性能软件相结合研发,实现了对成本的有效控制。据测算,其售价会大幅低于同类产品。

 应用广  今后或可用于众多行业领域

肖湘江表示,接下来,研发团队将研究如何把“AnBot”应用在更多的领域中。“目前‘AnBot’属于通用型版本,接下来将根据不同的行业进行不断改进,使其能更好地应用在不同的行业领域中。”肖湘江介绍,大致来说,“AnBot”将来的研发方向主要涵盖三方面:用于人流密集区域的机场、车站、银行、酒店、工厂、学校等公共场所的安防;用于重要区域、重要目标和边境线巡逻执勤;用于重要设施的监控,包括政府大楼、电力管线等。

与安保人员相比,“AnBot”具有不知疲倦、不惧风险,且工作效率高等特点。肖湘江指出,这意味着“AnBot”能部分替代安保人员的工作,进一步降低人力资本,使安保领域“机器换人”成为现实,有效节约人力资源,提高工作效率,应用前景十分广阔。将来,“AnBot”可售可租,以适应不同行业的需求。

 相关链接   国防科大曾成功研制多种机器人

国防科技大学是我国最早开展机器人技术研究的单位之一,先后研制成功我国第一台两足步行机器人、第一台仿人机器人和多型地面智能机器人。在智能安保服务机器人研制过程中,他们按照“低成本硬件+高性能软件”的研发思路,在机器人操作系统、环境感知、智能控制和任务规划等方面实现了一系列技术跨越。

 

 

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